교수님 분사에서 지각동사나 사역동사가 쓰이면 목적보어로 to do에서 to 가 생략된 형태,

to be가 생략된 ing, ed 형태가 온다고 말씀하셨는데 주체와 객체로 ing와 ed를 나누신다고 하신것은 이해가 갔는데 그렇다면 to가 생략된 형태와 ing를 어떻게 나누는지는 제 머리로는 잘 이해가 되지 않아 교수님께 조언을 구하고자 합니다.^^