교수님 영어독해지문 30번의 배심재판에서 질문드릴 사항이 있는데요

지문중에 ~~and then left to die embedded in the windshield.~라는 구절에서 embedded가 수동 동명사라고 하셨는데, 제 얕은 지식으로는 동명사가 오려면 앞에 전치사나 또는 to부정사가 오더라도 그 to부정사의 동사가 타동사로 와야 뒤에 동명사가 올 수 있는 것으로 알고 있습니다만... 여기에 나온 to 부정사의 die는 자동사로서 뒤에 수동 동명사가 올 수가 없는데 왜 수동 동명사인 being embedded가 올 수 있는지 그것이 궁금해서 교수님의 조언을 듣고자 합니다.

물론 교수님께서 준보어라고 하시면서 부가적으로 설명해주셨는데 무슨 말씀인지 잘 이해가 되지 않아서 저는 준보어가 오려면 무조건 자동사로 된 to부정사가 앞에 와 있어야 한다라고 외우려다가 이건 좀 아니라고 생각하여 준보어에 대한 설명도 해 주시면 감사하겠습니다.